MOBTP151
Projekti põhiteemaks on optiline navigatsioon (mõnikord nimetatakse ka visuaal-inertsiaal odomeetriaks), mis tähendab optiliste vaatluste, s.t. kaamerapildi, kasutamist koos teiste sensoriandmetega ja erinevate masinnägemis- ja masinõppe algoritmidega vaatleja trajektoori autonoomseks määramiseks. Kõrvaltulemuseks on 3D mudel keskkonnast, mida saab kasutada multispektraalse topograafilise kaardi koostamiseks, et sihtmärkide keemilist ja füüsikalist koostist uurida. Täpsem rakendus on möödalennumissioonid asteroididest ja komeetidest ning projekt on tihedalt seotud planeeritava ESA F klassi missiooniga komeedi juurde, mis on hetkel teises faasis. Plaanis on ka uuringud siduda maapealsete sõidukite ja droonide kasutamisega, et nende navigeerimist ja keskkonna kohta andmete kogumist täiendada.
Algus: 01.09.2019Lõpp: 31.08.2021
TO kogurahastus: 86 117 € (SA Eesti Teadusagentuur)
Vastutav täitja: Mihkel Pajusalu
ETIS-e veebileht